5月25日，2021款理想ONE正式发布，新车在配置、空间、动力和续航方面，都进行了诸多升级。价格方面，新款理想ONE标准配色车型，全国统一售价33.8万元。选装三款特别版颜色的车型，需要加价已完全，全国统一售价34.8万元。
与蔚来、小鹏等造车新势力不同，此前理想没有推出自己的智能领航系统和自动驾驶技术，但是自动驾驶技术的研发，是当前各个车企的必经之路，理想也没有放弃。而今，在2021款理想ONE，理想也正式推出了理想NOA智能领航系统。
李想表示：理想AD⾼级辅助驾驶系统，将向全国所有⾼速公路以及城市封闭快速路开放NOA功能。更值得一提的是，该功能还将完全免费。
理想接下来的策略就是，所有车型的辅助驾驶和自动驾驶都将完全标配，包含软件、数据服务、地图服务、算力硬件、传感器等，既不收软件激活的费，也不收订阅的费，无论什么价位的车都一样标配。
智能化升级，是2021款理想ONE最大的亮点，风挡上的视觉感知摄像头，升级精度达到4K级别的800万像素高清摄像头，有效视觉范围比此前扩大2倍多，识别角度大120°。
同时，车辆的毫米波雷达，增加为5个博世最新一代毫米波雷达，每颗雷达的识别范围达到150°，探测距离超过110米。
自动驾驶能力的提升，与硬件配合的则为高性能智能驾驶芯片。新款理想ONE搭载国产自主研发的地平线征程3自动驾驶芯片，算力大幅提升，理想ONE也称为首款搭载国产智能驾驶芯片，自研智能领航系统的车企。
软件方面，理想AD高配级辅助驾驶系统的视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制全都由理想汽车团队自主研发，采取得了高德提供的精准地图，可通过精准地图帮助车辆获得超视距的感知能力，在精准地图覆盖路段，车辆可以更精准地出入匝道，超车并线以及主动调速。