德国福维克推出智能地板清洁系统

Vorwerk公司是德国的一家制造真空吸尘器和地毯的知名公司，近期将一款智能地板系统投放市场，Vorwerk在智能地板中嵌入了无源RFID标签，频率为13.56 MHz。可以无线指挥家居服务机器人做吸尘，清理家居等工作。清洁机器人对2006年的人们来说并不是一个陌生的概念，市场上的清洁机器人种类也日渐增多。正在高速发展的移动平台的传感器与导航系统是清洁机器人的工作基础，一个高效能的传感器和导航系统会提高机器人的 “智能”水平。清洁机器人可以完成特定类型清洁工作，可以节省劳动力成本的80%至90%。其投资回收期约为一年半或三年。因此，智能家居市场可以说是空间广大。

从表面上看，Vorwerk的地板与一般的地板没有什么明显的区别，可是Vorwerk所使用的地板衬里面却别有一番洞天，内置有RFID技术的装置，可以安置在各种类别的地板上，包括瓷砖地板、硬木地板、地毯和碾压地板等等。智能地板的衬垫材料中嵌入了RFID标签，平均每一平方米就有四枚RFID标签。设计成为圆形的家居服务机器人,大约直径13英寸和5 1/2 英寸高,内置RFID读卡器和记录各个RFID标签位置的栅格区域电子地图。当机器人行走在需要清洁的地板上时,RFID读卡器按照RFID标签所提供的方位信息，无线指挥机器人去需要清洁的地点。

Vorwerk公司大约花费了3年的时间用于研究智能家居系列，今年，Vorwerk公司可以大规模生产智能地板衬了，并且希望推出的智能地板可以在市场上获得消费者的青睐。位于德国乌尔姆地区的InMach Intelligente Maschinen公司，是一家长期研究智能机器的公司，其研究的机器人可以清扫地板、传递和搬运物品以及照顾行动不便的老人等等。面对RFID无限的商机和广阔的市场，InMach决定研发并生产内置RFID读卡器的RFID机器人以适合市场需求。Vorwerk公司项目经理Matthias Hanelt先生介绍说，这套智能地板系统的软件由Future Shape操刀，Vorwerk和InMach双方将共同销售这种智能机器人、RFID地板衬和系统软件，上述三方面共同组合成为智能地板解决方案。地板衬嵌入的RFID标签中含有相关指令信息，清洁机器人可以根据标签发出的信号确定标签方位以及根据这些指令进行地板清洁工作。

智能地板衬的材料主要是聚酯织物，记录特定信息的RFID标签就缝合在其中，标签含有一个执行ISO 15693标准的微型硅芯片，与天线组接合，附在一个超薄PET塑膜底层上。智能地板衬可以装入任何尺寸与形状的地毯或者地板中。并且智能地板衬还可以自由裁切，不过当一块智能地板衬的标签被破坏掉之后，其他地板衬的标签功能不受任何影响。

每一枚标签都有惟一的ID号码，读写容量为256比特。Vorwerk计划扩充标签的读写容量，预计在不久的将来，标签将达到10千比特的容量，清洁机器人可以在10厘米之外就可以读取到相关信息。

清洁机器人“体内”的RFID读卡器可以在标签内记录其在特定区域内或者整个房间内的清洁程度的质量控制信息。如果存在清洁不合格的区域，机器人会重新进行清洁工作。进行这些分析工作的软件系统还可以安排机器人在进行清洁的过程中清除地板上的“障碍物”。RFID控制系统的管理员可以用无线信号或者是蓝牙通过一台电脑指挥一队清洁机器人同时工作。

目前的清洁机器人工作系统大部分使用红外传感或GPS导航系统进行定位，但是上述两种大行方式的成本较高，并且，GPS信号在建筑物内不能很好的传输；因此，红外传感或GPS导航系统在遇到障碍物的时候就不能取得100%的信号覆盖率。去年六月份，Vorwerk宣布要自主研发“智能地毯”，“武装”了RFID技术相应功能的清洁机器人系统，通过读取栅格分布的无源标签信息进行清洁工作。

智能地板的价格尚未公布，不过调查显示，单纯智能地板衬（不包含机器人和软件系统）的价格将会是每平米13欧元（约合16美元）。Hanelt先生说，不含RFID技术的普通地板衬的售价大约在5到15欧元之间，换算成美元，大约价值6到18美元。

Vorwerk公司的智能地板衬是于2003年开展的“会思考的地毯”研究项目的产物，那次研究联合了著名芯片制造商Infineon技术公司共同开展。现在，Vorwerk的智能地板衬使用的是Infineon的RFID微型芯片，不过，Vorwerk也有意向使用其他芯片供应商的产品。

Vorwerk期望能够继续研发智能RFID系统应用于医疗监护、家庭护理或者其它需要对特定对象进行追踪定位的方面。遍及整栋建筑的内置RFID标签智能地板可以很好的记录需要追踪的人或者物品的方位。

Hanelt.先生说Vorwerk在自动化管理方面有浓厚的兴趣，有了RFID智能清洁系统的公司，就可以大大提高工作的质量和效率。已清洁的区域和未清洁的地方还有没有清洁干净的区域，对这些，你都一目了然。每平米标签的数量可以随客观情况而调整，非常方便。智能地板系统还有许多其它功能，可以控制室内的通风与温度，可以放置电线与插排，增强室内美观度。